Heurística, Estratégia e Código V

Movimento para uma dada coordenada

    Nesta sessão foi desenvolvida uma função que leva o robot a uma casa do tabuleiro. Após testes (sem obstáculos), o bom funcionamento da função foi confirmado e passou-se então à formulação de ideias para  que sejam tidos em conta eventuais paredes ou ovelhas que bloqueiem o caminho.