Teste de sensores

De modo a avaliar os melhores sensores a utilizar, testámos um a um os disponibilizados pelo kit.

O sensor de distância mostrou ser o mais fiável, com os resultados mais consistentes de entre todos os outro

https://drive.google.com/file/d/11WHEqzovhIwQGSQ-5NOcdluUglNTvX7q/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/11cYo99VfxhpJg_FsNY3MNKbr-E8NyASg/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/11MYJCYQmzJ5w7-o6IrhnVObj6cERsD8S/view?usp=sharing

Por outro lado, o sensor de cor revelou-se imprevisível, dependente de tal forma da luminosidade que o seu uso levaria a um gasto de tempo de modo a apenas garantir a sua fiabilidade.

https://drive.google.com/file/d/11_5LW6Oc8YojnS5LYkWf-p67vwieocMm/view?usp=sharing

 

Finalmente, o sensor de toque é relativamente simples e, de tal modo, facilmente integrável no modelo do robot.

https://drive.google.com/file/d/1kDhpEsyaCU5wWth6y4zyHv1kNRB7USlK/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/12H-fgyDu6_pK9WcalNaVNgC9TTInEaD3/view?usp=sharing

O sensor giroscópio não foi utilizado por não se distinguir nenhuma utilidade imediata ao grupo.

Com todos estes testados e deliberados, adicionámos os sensores de distância e toque: o primeiro detetará as ovelhas e o segundo as paredes.