Primeira Entrega
Para esta primeira entrega, o robot tem apenas que seguir os requisitos mais essenciais: isto é, rodar e movimentar-se pelo mapa ao obedecer aos limites, não atravessando paredes nem atropelando ovelhas. Para este efeito, o código, escrito em Python, guarda a informação do tabuleiro (localização das ovelhas e do cão pastor) e o robot alterna entre tocar e berrar, isto enquanto roda num sentido aleatória de cada vez que atinge um quadrado para o qual não se pode mover. Abaixo, um vídeo com uma breve demonstração. https://drive.google.com/file/d/13dU43Tn2wxeqE8WDszCIpsISseGpWzZ2/view?usp=sharing