Modelo do Robot

    Para avaliar que modelo de robot a utilizar, verificámos a documentação do Ev3 no site da Lego. Depois de rapidamente avaliar entre os recomendados, acabámos por testar dois modelos diferentes:

    O primeiro modelo é vantajoso devido à sua leveza e simplicidade, mas isto torna-o difícil de modificar, além de que usar apenas um motor o deixa incapaz de rodar.

 

https://drive.google.com/file/d/10qGpZ0-MRrgxCJ2OhMOUaoZjjTVQ24G0/view?usp=sharing

    O segundo modelo porém, mesmo que mais complexo e pesado, não possui estes problemas: por ser maior, é possível adicionar quaisquer próteses que desejemos, além de que lhe é possível rodar sobre si mesmo com facilidade graças ao dois motores que o impulsionam.

https://drive.google.com/file/d/10mxFkFaif-hZrzE_KkEGS2_QQaVAwH3e/view?usp=sharing

    Tendo tudo isto em conta, foi escolhido o segundo modelo.