IA - Grupo 9

De modo a avaliar os melhores sensores a utilizar, testámos um a um os disponibilizados pelo kit. O sensor de distância mostrou ser o mais fiável, com os resultados mais consistentes de entre todos os outro https://drive.google.com/file/d/11WHEqzovhIwQGSQ-5NOcdluUglNTvX7q/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/11cYo99VfxhpJg_FsNY3MNKbr-E8NyASg/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/11MYJCYQmzJ5w7-o6IrhnVObj6cERsD8S/view?usp=sharing Por outro lado, o sensor de cor revelou-se imprevisível, dependente de tal forma da luminosidade que o seu uso levaria a um gasto de tempo de modo a apenas garantir a sua fiabilidade. https://drive.google.com/file/d/11_5LW6Oc8YojnS5LYkWf-p67vwieocMm/view?usp=sharing   Finalmente, o sensor de toque é relativamente simples e, de tal modo, facilmente integrável no modelo do robot. https://drive.google.com/file/d/1kDhpEsyaCU5wWth6y4zyHv1kNRB7USlK/view?usp=sharing https://drive.google.com/file/d/12H-fgyDu6_pK9WcalNaVNgC9TTInEaD3/view?u...

     Para avaliar que modelo de robot a utilizar, verificámos a documentação do Ev3 no site da Lego. Depois de rapidamente avaliar entre os recomendados, acabámos por testar dois modelos diferentes:      O primeiro modelo é vantajoso devido à sua leveza e simplicidade, mas isto torna-o difícil de modificar, além de que usar apenas um motor o deixa incapaz de rodar.   https://drive.google.com/file/d/10qGpZ0-MRrgxCJ2OhMOUaoZjjTVQ24G0/view?usp=sharing      O segundo modelo porém, mesmo que mais complexo e pesado, não possui estes problemas: por ser maior, é possível adicionar quaisquer próteses que desejemos, além de que lhe é possível rodar sobre si mesmo com facilidade graças ao dois motores que o impulsionam. https://drive.google.com/file/d/10mxFkFaif-hZrzE_KkEGS2_QQaVAwH3e/view?usp=sharing      Tendo tudo isto em conta, foi escolhido o segundo modelo.

      No âmbito da unidade curricular de Inteligência Artificial, foi-nos proposto pelo professor Eduardo Fermé a realização de um trabalho prático que visa pôr em prática os conhecimentos da área.     Este projeto consiste na programação de um robot para que este possa concluir com sucesso um jogo fornecido pelo docente da UC.     Fazem parte deste grupo os alunos que se seguem: Diogo Oliveira Gouveia, n.º 2042818 Paulo Tomás Caires Teles n.º 2087018 Diogo Ornelas, n.º 2101618 Francisco Silva, n.º 2042518 Alberto Ornelas, n.º 2044818       Este blog foi então criado com a finalidade de permitir o acompanhamento do desenvolvimento do projeto pelo professor, servindo, portanto, de ferramenta de avaliação do trabalho realizado para a UC de Inteligência Artificial.     Pode ser consultado aqui o enunciado.